Realizó sus estudios en la Institución Libre de Enseñanza y posteriormente, completó sus estudios en los institutos San Isidro y Cardenal Cisneros. Realizó varios viajes a París, donde conoció a Rubén Darío y trabajó unos meses para la editorial Garnier.
En Madrid, participaba del mundo literario y teatral y durante este periodo formó parte de la compañía teatral de María Guerrero y Fernando Díaz de Mendoza. En 1907 obtuvo la cátedra de Francés en Soria y allí conoció a su mujer, Leonor Izquierdo, con la que se casó en 1909. Leonor enfermó en 1911, durante un viaje a París con la beca que Antonio Machado había conseguido de la Junta de Ampliación de Estudios para estudiar filosofía con Bergson y Bédier. Leonor fallecería en 1912. La desesperación que causó al poeta la muerte de su esposa lo impulsó a pedir el traslado a Baeza, donde impartió la misma disciplina entre 1912 y 1919, fecha en la que se trasladó a Segovia buscando la cercanía de Madrid, destino al que llegará en 1932. Durante los años que pasó en Segovia, colaboró en la universidad popular fundada en dicha ciudad (entre 1915 y 1918 había obtenido la licenciatura en Filosofía y Letras). En 1927 ingresó en la Real Academia, y en 1928 conoció a su segundo gran amor: la poetisa Pilar de Valderrama, la "Guiomar" de sus poemas, con la que mantuvo relaciones secretas durante años. Posteriormente, y hasta la muerte de Guiomar en 1979, sólo se habló de ello con medias palabras, dado que ella estaba casada.
En Madrid, participaba del mundo literario y teatral y durante este periodo formó parte de la compañía teatral de María Guerrero y Fernando Díaz de Mendoza. En 1907 obtuvo la cátedra de Francés en Soria y allí conoció a su mujer, Leonor Izquierdo, con la que se casó en 1909. Leonor enfermó en 1911, durante un viaje a París con la beca que Antonio Machado había conseguido de la Junta de Ampliación de Estudios para estudiar filosofía con Bergson y Bédier. Leonor fallecería en 1912. La desesperación que causó al poeta la muerte de su esposa lo impulsó a pedir el traslado a Baeza, donde impartió la misma disciplina entre 1912 y 1919, fecha en la que se trasladó a Segovia buscando la cercanía de Madrid, destino al que llegará en 1932. Durante los años que pasó en Segovia, colaboró en la universidad popular fundada en dicha ciudad (entre 1915 y 1918 había obtenido la licenciatura en Filosofía y Letras). En 1927 ingresó en la Real Academia, y en 1928 conoció a su segundo gran amor: la poetisa Pilar de Valderrama, la "Guiomar" de sus poemas, con la que mantuvo relaciones secretas durante años. Posteriormente, y hasta la muerte de Guiomar en 1979, sólo se habló de ello con medias palabras, dado que ella estaba casada.
Durante los años veinte y treinta escribió teatro en colaboración con su hermano Manuel. Durante la guerra civil, permaneció en Madrid participando en las publicaciones republicanas y haciendo campaña literaria. En 1939 fue evacuado a Valencia (donde colaboró en Hora de España y participa en el Congreso Internacional de Escritores para la Defensa de la Cultura) y de allí a Barcelona, desde donde pasó con su madre los Pirineos, a pie a trechos, hasta Coillure, donde falleció al poco tiempo de su llegada, el 22 de febrero de 1939.
La obra de Antonio Machado es fundamentalmente poética, a pesar de las incursiones en el teatro, siempre en un tono poético, y en el ensayo, más cercano a la lírica. Con todo, es preciso establecer dos apartados dedicados a poesía y teatro.
El evolución poética de Antonio Machado se puede definir en tres puntos: el entorno intelectual de sus primeros años, marcado primero por la figura de su padre, estudioso del folclore andaluz, y después por el espíritu de la Institución Libre de Enseñanza; la influencia de sus lecturas filosóficas, entre las que son destacables las de Bergson y Unamuno; y, en tercer lugar, su reflexión sobre la España de su tiempo. La poética de Ruben Darío, aunque más acusada en los primeros años, es una influencia constante.
El teatro escrito por los hermanos Machado está marcado por su poética aunque no permance en los límites del teatro comercial del momento. Sus obras teatrales se escriben y estrenan entre 1926 (Desdichas de la fortuna o Julianillo Valcárcel) y 1932 (La duquesa de Benamejí) y consta de otras cinco obras, además de las dos citadas. Son éstas: Juan de Mañara (1927), Las adelfas (1928), La Lola se va a los puertos (1929) y La prima Fernanda (1931), escritas todas en verso, lo mismo que Julianillo Valcárcel, y El hombre que murió en la guerra, escrita en prosa y no estrenada hasta 1941. La duquesa de Benamejí está escrita en prosa y verso. Asimismo, adaptaron para la escena los hermanos Machado comedias de Lope de Vega como El perro del hortelano o La niña de Plata, así como Hernani de Víctor Hugo.
